একটি স্বয়ংচালিত ডিফারেনশিয়াল এমন একটি প্রক্রিয়া যা বাম এবং ডান (বা সামনে এবং পিছনের) চাকাগুলিকে বিভিন্ন গতিতে ঘোরায়। এটি প্রধানত বাম এবং ডান পাশের গিয়ার, দুটি গ্রহগত গিয়ার এবং একটি গিয়ার ক্যারিয়ার নিয়ে গঠিত। এর ফাংশন হল গাড়ি যখন বাঁক নেয় বা একটি আড়ষ্ট রাস্তায় চলে তখন বাম এবং ডান চাকাগুলিকে বিভিন্ন গতিতে ঘোরানো, অর্থাৎ, উভয় পাশে ড্রাইভিং চাকার বিশুদ্ধ ঘূর্ণন গতি নিশ্চিত করা। বাম এবং ডান চাকার মধ্যে গতির পার্থক্য সামঞ্জস্য করতে ডিফারেনশিয়াল ইনস্টল করা হয়। ফোর-হুইল ড্রাইভে, চার চাকা চালানোর জন্য সমস্ত চাকা সংযুক্ত থাকতে হবে। যদি চারটি চাকা যান্ত্রিকভাবে সংযুক্ত থাকে, তবে একটি কার্ভের উপর চালানোর সময় গাড়িটি একই গতিতে ঘোরাতে পারে না। যখন একটি বক্ররেখার উপর চলমান, ঘূর্ণন গতি মূলত ধ্রুবক। এই সময়ে, সামনের এবং পিছনের চাকার মধ্যে গতির পার্থক্য সামঞ্জস্য করতে একটি মধ্যম পার্থক্য যোগ করতে হবে।
গঠিত
একটি সাধারণ ডিফারেনশিয়ালে প্ল্যানেটারি গিয়ার, প্ল্যানেটারি ক্যারিয়ার (ডিফারেনশিয়াল কেস) এবং সাইড গিয়ারের মতো অংশ থাকে। ইঞ্জিনের শক্তি ট্রান্সমিশন শ্যাফ্টের মাধ্যমে ডিফারেনশিয়ালে প্রবেশ করে, সরাসরি প্ল্যানেটারি গিয়ার ক্যারিয়ারকে চালিত করে, এবং প্ল্যানেটারি গিয়ার যথাক্রমে বাম এবং ডান চাকা চালানোর জন্য বাম এবং ডান হাফ শ্যাফ্টকে চালিত করে। ডিফারেনশিয়াল মেট (বাম অর্ধ শ্যাফ্ট গতি) + (ডান অর্ধেক শ্যাফ্ট গতি)=2 (প্ল্যানেট ক্যারিয়ার গতি) এর ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা। যখন গাড়িটি সোজা যায়, তখন বাম এবং ডান চাকার ঘূর্ণন গতি এবং গ্রহের বাহক সমান এবং একটি ভারসাম্যপূর্ণ অবস্থায় থাকে, কিন্তু যখন গাড়িটি বাঁক নেয়, তখন এই তিনটি ভারসাম্যের অবস্থা ভেঙ্গে যায় এবং ঘূর্ণনের গতি কমে যায়। ভিতরের চাকার ঘূর্ণন গতি বৃদ্ধি পায়, এবং বাইরের চাকার ঘূর্ণন গতি বৃদ্ধি পায়।
নীতি
বাঁক নেওয়ার সময়, বাইরের চাকা পিছলে যায় এবং ভিতরের চাকা পিছলে যায়, যাতে "ন্যূনতম শক্তি খরচ নীতি" অনুসারে গ্রহের গিয়ারের ঘূর্ণন গতি অনুসারে উভয় দিকের চাকা অনিবার্যভাবে বিপরীত দিকে অতিরিক্ত শক্তি তৈরি করবে। , তিনটি ভারসাম্য সম্পর্ক ভেঙে গেছে, যা অর্ধেক শ্যাফ্টের মাধ্যমে পাশের শ্যাফ্ট গিয়ারে প্রতিফলিত হয়, গ্রহের গিয়ারকে ঘোরাতে বাধ্য করে, ভিতরের অর্ধেক শ্যাফ্টের গতি কমিয়ে দেয় এবং বাইরের অর্ধেক শ্যাফ্টের গতি বাড়ায়। উভয় দিকের চাকার ঘূর্ণন গতি ভিন্ন।
ডিফারেনশিয়াল সার্কিট ডায়াগ্রাম
যদি ড্রাইভ শ্যাফ্টের উভয় পাশের চাকাগুলি পুরো শ্যাফ্ট জুড়ে শক্তভাবে সংযুক্ত থাকে তবে দুটি চাকা একই কোণে ঘুরতে পারে। এইভাবে, যখন গাড়ি ঘুরবে, বাইরের চাকা ভিতরের চাকার চেয়ে বেশি সরে গেছে, তাই ঘূর্ণায়মান করার সময় বাইরের চাকা পিছলে যায় এবং ঘূর্ণায়মান করার সময় ভিতরের চাকাটি পিছলে যায়। এমনকি যদি গাড়িটি সোজা যায় এবং রাস্তার পৃষ্ঠ সমতল হয়, তবে রাস্তার পৃষ্ঠের অসমতা এবং টায়ারের ঘূর্ণায়মান ব্যাসার্ধের অসমতার কারণে চাকাগুলি পিছলে যাবে (টায়ার উত্পাদন ত্রুটি, পরিধানের পার্থক্য, অসম লোড, বাতাসের চাপের পার্থক্য)। .
যখন চাকা পিছলে যায়, এটি শুধুমাত্র টায়ার পরিধান বাড়ায় না, এটি শক্তিও বাড়ায়।
যখন চাকা পিছলে যায়, এটি শুধুমাত্র টায়ার পরিধান বৃদ্ধি করে না এবং শক্তি এবং জ্বালানী খরচ বাড়ায়, তবে এটি গাড়িটিকে ঘুরানো কঠিন করে তোলে এবং ব্রেকিং কার্যক্ষমতা হ্রাস করে। যতটা সম্ভব চাকা স্লিপ প্রতিরোধ করার জন্য, প্রতিটি চাকা একটি ভিন্ন কোণে ঘোরানোর অনুমতি দেয় এমন একটি কাঠামো থাকা প্রয়োজন।
ইন্টার-অ্যাক্সেল: সাধারণত, চালিত চাকাগুলিকে প্রধান শ্যাফ্টে বিয়ারিং দ্বারা সমর্থন করা হয় যাতে তারা যে কোনও কোণে ঘোরাতে পারে, যখন ড্রাইভিং চাকাগুলি দৃঢ়ভাবে দুটি হাফ শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং দুটি অর্ধ শ্যাফ্টের মধ্যে একটি ডিফারেনশিয়াল ইনস্টল করা হয়। এই ধরনের ডিফারেনশিয়ালকে ইন্টার-অ্যাক্সেল ডিফারেনশিয়ালও বলা হয়।
মাল্টি-অ্যাক্সেল ড্রাইভ অফ-রোড যানবাহনের জন্য, কিছু দুটি ড্রাইভ অ্যাক্সেলের মধ্যে একটি আন্ত-অ্যাক্সেল ডিফারেন্সিয়াল দিয়ে সজ্জিত থাকে যাতে প্রতিটি ড্রাইভ এক্সেল প্রতিটি অ্যাক্সেলের ড্রাইভ চাকার স্লিপেজ দূর করতে একটি ভিন্ন কৌণিক গতিতে ঘোরে।
প্রভাব
যখন একটি গাড়ি বাঁক নেয়, তখন ভিতরের এবং বাইরের চাকার টার্নিং ব্যাসার্ধ আলাদা হয়। বাইরের চাকার টার্নিং ব্যাসার্ধ ভিতরের চাকার চেয়ে বড়, তাই বাইরের চাকার বাঁক গতি দ্রুত হতে হবে। বাঁক নেওয়ার সময় ভিতরের চাকার গতি। ডিফারেনশিয়ালের কাজ হল গাড়ি ঘুরলে বাম এবং ডান দিকে বিভিন্ন চাকার গতির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা। এই ফাংশনটি ডিফারেনশিয়ালের সবচেয়ে মৌলিক ফাংশন যেমন সেন্টার ডিফারেনশিয়াল, অ্যান্টি-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল এবং এলএসডি ডিফারেনশিয়াল। পরে বিকশিত টরসেন ডিফারেনশিয়াল, ইত্যাদি, গাড়ির ড্রাইভিং এবং হ্যান্ডলিং কর্মক্ষমতা উন্নত করার উদ্দেশ্যে।
কর্মক্ষমতা এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতার উপর জোর দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে।
ফাংশন
যখন একটি গাড়ী একটি কোণে বাঁক, চাকার গতিপথ একটি চাপ হয়। গাড়িটি বাম দিকে মোড় নিলে, চাপের কেন্দ্রবিন্দুটি ডানদিকে থাকে। এই পার্থক্যের ভারসাম্য বজায় রাখতে, দূরত্বের পার্থক্যের জন্য বিভিন্ন ঘূর্ণন গতি ব্যবহার করে বাম চাকাটি ধীর এবং ডান চাকাটি দ্রুত হতে হবে।
যদি পিছনের অক্ষটি সামগ্রিকভাবে তৈরি করা হয় তবে বাম এবং ডান চাকার মধ্যে ঘূর্ণন গতির পার্থক্যের জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়া হবে না এবং স্বয়ংক্রিয় সমন্বয় সম্ভব হবে না। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, ফরাসি রেনল্ট অটোমোবাইল কোম্পানির প্রতিষ্ঠাতা লুই রেনল্ট 100 বছর আগে ডিফারেনশিয়াল ডিজাইন করেছিলেন।
